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TMC260-PA升级版TMC260A-PA

发表时间:2018-11-3    浏览次数:174
    TCM260A是德国TRINAMIC公司产的步进电机驱动芯片,综合性能应该是步进电机驱动芯片中排前列的,当然价格也是。TMC260A程序上兼容TMC2660、TMC262,其中TMC2660是比较新的型号,驱动电流也比TMC260A要大;TMC262是外置mos管,可驱动大功率步进电机,如57步进电机等。在之前“用过的几款步进电机驱动IC”的文章中,有简单介绍过,因此有坛友发私信或者留言询问该芯片的驱动程序,所以总结下自己的使用经验。 

  其实集成步进电机驱动芯片,对于驱动电机来说是非常简易,通过脉冲方波或者总线(spi、i2c)发送指令即可驱动。TMC260A也不例外,TMC260A有两种驱动电机转动的方式,一是通过脉冲方波,二是通过spi接口发送指令。但是TMC260A中有关参数的设置必须通过spi接口进行操作,如电流大小(力矩)、细分步矩角以及获取状态信息等。 

  对于spi发送命令的控制方式,可能会存在延时,特别是一类总线为了便于用户层调用,对spi总线进行了多层封装的情况下,如在RTOS中。为提高电机速度,鄙人用的是第一种方式,通过脉冲方波控制电机转动,电机的相关参数则通过spi总线设置或者获取。对于转动控制则比较好理解和实现,通过定时器或者PWM输出控制“STEP”引脚即可,脉冲频率的高低控制转动速度的快慢;控制方向通过普通IO口控制“DIRECT”引脚高低电平切换,故这块不作赘述。下面重点介绍下spi配置参数方面,如果参数没有正确配置,也是无法控制电机转动或者出现转动噪音大的情况。