新闻资讯

新品/技术发布 您所在的位置:首页 > 新品/技术发布

TMC429是小尺寸、高性价比的二相步进电机控制芯片

发表时间:2018-11-5    浏览次数:20

   TMC429-LI带有二个独立的SPI,可分别与微处理器和带有SPI接口的步进电机驱动器相连以构成完整的系统。其控制指令可由微处理器通过SPI接口给定。TMC429提供了所有与数字运动控制有关的功能,包括位置控制、速度控制及微步控制等步进电机常用的控制功能。这些功能如果让微处理器来完成,则需占用大量的系统资源,所以它的使用可将微处理器解放出来,以把资源用在接口的扩展和对步进电机的更高层次的控制上。此外,TMC236也是TRINAMIC公司开发的带有串行接口的步进电机驱动器。3TMC236连结构成的菊花链(Daisychain)结构便是一种基于串行通讯的网络结构,可以使多个具有串行通信接口的设备以接力的方式传递数据。TMC429可以通过SPI接口与它们相连接,以同时控制3个二相步进电机。

 

TMC429的主要特点如下:

●   可以控制多达3轴的2相步进电机而且各轴之间可以独立运行

●   与微控制芯片和驱动芯片通过简单的SPI通讯,使用简单,便于构成虚拟的闭环网络,控制器可以时刻得知驱动器的状态;也可以输出step/dir控制信号

●   宽范围时钟频率,CUP时钟频率可高达32MHz

●   内有24bit位置计数器

●   根据微处理器给定的电机运动参数(位置,速度、加速度),依照梯形或三角形的速度由线产生驱动脉冲波形和顺序,来对电机进行位置和速度控制。可以在电机运行过程中更改电机参数如速度,加速度,目标位置等。

●   可微步控制。采用6位分辨率的微步细分可实现6432168421。每个电机可分别选择其需要的微步分辨率。满步频率zui高达20kHz