电机驱动芯片作用

TMC429-LI

步进电机控制芯片；轴数：3；电机类型：Stepper；工作电压：3.3-5V；细分:64（SPI）,S/D；控制接口：SPI；驱动接口：SPI,S/D；梯形斜坡；参考传感器输入：3X2；封装：QFN32(5X5)

TMC4361A-LA

 步进电机闭环控制芯片：轴数：1；电机类型：Stepper；工作电压：3.3V；微步细分：256 , S/D；控制接口：SPI；驱动接口：SPI, S/D；编码器接口：ABN, SPI, SSI；闭环控制；ChopSync；DcStep；梯形斜坡；先进斜坡：SixPoint, S-Shaped；传感器输入：3；封装：QFN40 (6x6)；

TMC4671-LA

TMC4671-LA是一款功能齐全的伺服控制器，所有控制功能都被集成在芯片里。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器，适用于多种伺服应用，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制

TMC2300-LA

超静音、防丢步、平滑运行，内置功率管，电流自适应，高节能、低发热，微型封装

TMC2208-LA

TMC2208-LA是很容易使用的单轴步进电机驱动芯片，内置功率管，驱动电流1.4A，峰值电流2A，电压范围：5V-36V，256微步细分；带有技术StealthChop静音驱动，SpreadCycle平滑运行，MicroPlyer微步插补等功能，可实现步进电机在运行中无噪声、不抖动、防丢步。适合应用于办公楼或住宅区等需要静音环境的设计方案。 可以替代目前市场上噪声大、共振及抖动的步进电机驱动芯片,如：A4988、DRV8825

TMC2209-LA

超静音和低共振步进驱动，内置功率MOS，电流峰值2.8A；UART可配置堵转检测和电流自适应功能（节能高达75%）；直接PTP替换A4988，不加散热片

TMC2226-LA

TMC2226是一款超静音电机驱动IC为两相步进电机。TRINAMIC复杂StealthChop2斩波确保无噪音操作，最大效率和电机扭矩。电流调节快，可选配与扩展周期的组合允许高度动态运动的同时添加。StallGuard无传感器导航。集成的功率mosfet控制电机电流具有保护和诊断功能的2ARMS特点为稳健和可靠的运作。一个简单易用的UART界面打开了调优和控制选项。商店应用程序调优到OTP内存。行业先进的STEP/DIR步进电机驱动家庭升级设计要无噪音和操作成本高，性价比高竞争力的解决方案。

TMC2225-SA

TMC2225是两相步进电机实现超静音、低共振的驱动芯片。该芯片引脚与DRV8825传统驱动芯片兼容可完美替换。特色的StealthChop2功能可以确保电机低速时静音运行；SpreadCycle功能可以抑制高速共振，极大减少电机抖动，实现平稳、高速运行。内部集成的功率MOSFET可处理高达1.4ARMS的电机电流（峰值2A）。保护和诊断功能支持芯片安全、可靠的操作。通过单独的脉冲方向可以驱动电机超静音或低抖动的工作，也可以通过UART对TMC2225内部的寄存器配置，进行全面、灵活的操作电机。

TMC2160-TA

TMC2160是一款采用步进/ 方向接口和SPI的多功能高压栅极驱动器

TMC260A-PA

步进电机低功耗驱动芯片；轴数：1；电机类型：2-Phase；均方根电流：1.4A；工作电压：7V~34V；微步细分：256；控制接口：SPI + S/D；堵转检测；电流动态控制；平滑运行；微步插补；封装：QFP44

TMC2660-PA

步进电机低功耗驱动芯片；轴数：1；电机类型：2-Phase；均方根电流：2.8A；工作电压：9V~30V；微步细分：256；控制接口：SPI + S/D；堵转检测；电流动态控制；平滑运行；微步插补；封装：QFP44

TMC5041-LA

TMC5041是一款集成了控制器和驱动器的IC，可以同时分别独立驱控两个步进电机，是具有功能强大的片上系统，在微型7 mm X 7 mm QFN封装中集成了复杂的SixPoint斜坡发生器，以及业内一流的诊断和保护功能。还增加了StealthChop静音驱动技术、SpreadCycle防抖动技术、CoolStep电流动态调整技术（节能75%）、DcStep力矩调节技术，以及StallGard堵转检测功能。尤其在以下应用中能很好地限噪、防抖动，通常在操作人员附近的应用、使用多台步进电机的应用、靠近墙壁和顶棚的设备能放大噪声的视频监控应用，以及家庭自动化、空调等用户希望噪声最小的消费类应用。

TMC262C-LA

步进电机大功率预驱动芯片；轴数：1；电机类型：2-Phase；电流：40mA；工作电压：9V~60V；微步细分：256；控制接口：SPI + S/D；堵转检测；电流动态调节；防抖动技术；微步插补；功率管类型N+P；封装：QFN32 (5x5)

TMC5160A-TA

 TMC5160将强大的步进电机驱动器和运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。外扩N沟道MOSFETs，每个线圈的电机电流可达20A，最大电压60V DC；使用起来非常简单，只需要目标位置即可。所有步进电机逻辑都在TMC5160内部运行-当驱动NEMA17到NEMA34和更大的电机时，不需要软件。通过行业标准SPI或步进/方向接口连接到主机微控制器，TMC5160执行所有实时位置和速度步进运动计算。而且TMC5160还支持ABN编码器输入。

TMC5130A-TA

TMC5130A-TA驱控一体电机芯片静音技术高速防抖适用42以下电机

TMC6200-TA

BLDC/PMSM高功率栅极门驱,一颗TMC6200驱动三相3个或6个MOS管，高达100A；可编程电流检测，短路、过温通过SPI诊断；配合TMC4671发挥性能.