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TMC249A-SA/ TMC249A-LA
TMC249是低功耗的两相步进电机驱动芯片，具有失速探测功能（StallGuard）用在一些无需外界限位的环境中，可以预防超载。用在一些高可靠性的场合。支持SPI通讯方式，齐全的保护和诊断功能可以直接驱动外部MOSFET可达到4A的驱动电流。TMC249可以用在高运动性能、高扭矩的运动系统控制中。
电气参数：
◆ 通过外部的MOSFET可达到4A的驱动电流甚至更高
◆ 驱动电压7-34V,通过外加装置可达到60V的驱动电压
◆ 3.3或5V的数字逻辑电压
接口：
◆ SPI通讯接口方式
功能：
◆ StallGuard功能
◆ 能量消耗低
◆ 可编程的斜波控制